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機器人自動上下料生產線主要組成有一台華數HSR-BR604機器人、2台磨邊倒角機、一台上料機。通過規劃布局,實現衝壓的高效自動化生產。現整套機器人搬運自動化線采用以下布局方式,機器人搬運自動化生產線三維布局效果圖如圖1-1。
機器人搬運自動化生產線根據現場實際情況和生產需要設計,采用華數HSR-BR604機器人,實現了玻璃上下料自動化生產,節拍≥6s。節省了原本在磨邊倒角機前放料的2名工人。
獨創設計。全新一代機器人HSR-BR係列機器人打破傳統運動方式,進行目前全世界獨有的創新設計,在通用六軸機器人的基礎上, BR係列機器人新增內旋轉功能,輕鬆實現如鑽工中心等間距很小,但又要求機器人臂長...
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