PCB機械手-自動化PCB加工設備-高防護機器人

HSR-BR612-1100

HSR-BR612-1100主要針對鑽工中心上下料、3C行業衝床上下料、可變為四軸水平多關節機器人，是提供一種可變模式關節機器人，用於克服傳統的六軸機器人在狹小空間點位搬運作業速度不高、手臂不能內旋轉、小臂前端重量偏重導致能耗偏高、造價高等問題，實現生產效率進一步提升，實現六軸機器人更快速普及，推出更高防塵防水等級更高的機器人，以應對不同的客戶，特為特定行業做出定製機型

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人		HSR-BR612-1100
自由度		6
負載		12Kg
最大工作半徑		1100mm
重複定位精度		±0.05mm
運動範圍	J1	±155°
	J2	-178°/-2°
	J3	+120°/+420°
	J4	±360°
	J5	±161°
	J6	±360°
額定速度	J1	180°/s，3.14 rad/s
	J2	150°/s，2.62 rad/s
	J3	180°/s，3.14 rad/s
	J4	240°/s，4.19 rad/s
	J5	180°/s，3.14 rad/s
	J6	225°/s，3.92 rad/s
最高速度	J1	360°/s，6.28 rad/s
	J2	250°/s，4.36 rad/s
	J3	360°/s，6.28 rad/s
	J4	480°/s，8.38 rad/s
	J5	360°/s，6.28 rad/s
	J6	450°/s，7.85 rad/s
容許慣性矩	J6	0.52㎏㎡
	J5	0.85kg㎡
	J4	0.42 kgm2
容許扭矩	J6	20.3Nm
	J5	28.0Nm
	J4	20.4Nm
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-櫃體連接線長度		6米
I/O參數		數字量：32輸入（NPN PNP均可），32輸出（NPN）
本體預留信號線		12位(航空插頭連接）
預留氣路		1*Φ8
電源容量		2.8kVA
額定功率		2.23kW
額定電壓		單相AC220V
額定電流		12.1A
本體防護等級		IP54/手臂IP67
安裝方式		地麵安裝、倒掛安裝、側掛安裝
本體重量		65kg
控製櫃防護等級		IP53
控製櫃尺寸		500mm（寬）×221.5mm（厚）×500mm（高）-可立可臥
控製櫃重量		15kg