華數JH605-1400焊接機器人-機械手臂-搬運-塗膠

HSR-JH605-1400焊接機器人

全新一代HSR-JH605-1400機器人該機器人通過小臂中空結構，主要為焊接領域而生，讓夾具信號線、氣管布線更合理且遠離外部設備幹擾。應用領域：弧焊、塗膠、搬運
穩定的速度、優越的精度，HSR-JH605-1400采用華數新一代的控製器及示教器，卓越的運動控製配合大範圍空間的設計，在對焊縫質量有較高的焊接應用，具有高可靠性和優異的性價比
強勁有力、性能優異，采用中空型結構手臂，手臂重量輕便、結構緊湊，在狹小空間作業有效消除焊槍電纜與工件和周邊設備幹涉、更容易保證焊槍的最佳姿態和提高送絲穩定性
簡單使用、輕鬆編程，提供人性化、高效簡潔、符合國人使用習慣的中文焊接工藝包，專業的團隊打造屬於國人的漢語機器人，降低使用要求，並且可提供專業的可定製化的服務，讓無焊接經驗的初學者也能輕鬆上手，大幅提高效率降低人工成本
優質服務、高效售後，可提供遠程訪問監視實時查看機器人運行狀態讓故障解決於無形；專業的焊接團隊提供專業的焊接技術支持；全國分布6大公司數十個支持點，提供全天24小時的優質服務

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人		HSR-JH605-1400
自由度		6
最大負載		5Kg
最大工作半徑		1441mm
重複定位精度		±0.06mm
運動範圍	J1	±150°
	J2	-145°/+60°
	J3	+30°/+270°
	J4	±120°
	J5	-110°/+140°
	J6	±360°
額定速度	J1	2.58rad/s，148°/s
	J2	2.58rad/s，148°/s
	J3	2.58rad/s，148°/s
	J4	3.93rad/s，225°/s
	J5	3.93rad/s，225°/s
	J6	3.93rad/s，225°/s
最高速度	J1	3.87rad/s，222°/s
	J2	3.87rad/s，222°/s
	J3	3.87rad/s，222°/s
	J4	5.89rad/s，337.5°/s
	J5	5.89rad/s，337.5°/s
	J6	5.89rad/s，337.5°/s
容許慣性矩	J6	0.035kgm2
	J5	0.3 kgm2
	J4	0.3 kgm2
容許扭矩	J6	15 Nm
	J5	35 Nm
	J4	35 Nm
適用環境	溫度	0°C～45°C
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-櫃體連接線長度		5米
I/O參數		數字量：32輸入，31輸出（控製櫃故障指示燈輸出占用1）
本體預留信號線		無
預留氣路		無
電源容量		2.5kVA
額定功率		2kW
額定電壓		單相AC220V
額定電流		10.8A
本體防護等級		IP50
安裝方式		地麵安裝、倒掛安裝、側掛安裝
本體重量		196kg
控製櫃防護等級		IP50
控製櫃重量		50kg
控製櫃尺寸		640mm（寬）460mm（厚）620mm（高）-立式