佛山某炊具有限公司自動化打磨項目由6軸機器人及端拾器夾具、上料線、下料皮帶線等設備組成,實現打磨操作作業的自動化。此係統用1人負責上料和下料回收工作減低勞動強度。
整條線主控製係統櫃和自動上料機置於設備兩側方便調試,工件的工序流向:工人上料流水線上料,定位裝置,機器人取料到打磨機上打磨,機器人打磨完成後放至下料輸送線。產線布局如下圖:
圖1 佛山市南海新南炊具有限公司自動化打磨項目圖
佛山某炊具有限公司自動化打磨項目使用機器人打磨後,原來由兩人打磨的高強度作業縮小為1人上料、下料放料取料等低技術要求作業同時減少人員工藝參與度節約人員。
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