一、華數Ⅲ型控製係統簡介
隨著人們生活水平的不斷提高,人們對產品的質量要求也越來越高。對生產廠家而言,機械手的性能高低關係著產品的質量的好壞。在工業機器人各種零部件中機械臂的控製係統的研發十分的重要,它是決定機械手性能高低的重要因素之一。
華數Ⅲ型工業機器人控製係統是華數機器人有限公司自主研發的一套控製係統,具有高速高精度的特點,其編程語言簡潔易懂,通過華數Ⅲ型示教器可以實現快速編程,實時調節,滿足絕大多數工業需求。
二、安全事項
機械手使用注意事項
機械手運行前須知
三、機械手控製係統操作界麵
1—信息提示計數器,觸摸可放大顯示
2—狀態欄
3—信息窗口,默認隻顯示最後一個信息提示,觸摸可顯示信息列表
4—坐標係狀態,觸摸可顯示所有坐標係並選擇
5—點動運行指示
6—自動倍率修調圖標
7—手動修調倍率圖標
8—操作菜單欄,用於程序文件的相關操作
9—網絡狀態
紅色:網絡連接錯誤
黃色:網絡連接成功,但是控製器初始化未完成
綠色:網絡連接成功
10—時鍾,顯示係統時間,點擊可顯示係統運行時間
四、機械手狀態欄
1—菜單鍵
2—軸組號
3—加載程序名稱
4—使能狀態
綠色並顯示“開”表示使能打開
紅色並顯示“關”表示使能關閉
5—程序運行狀態
6—模式狀態顯示
7—倍率修調顯示
8—程序運行方式狀態
9—基坐標/工具顯示,觸摸可選擇基坐標和工具號
10—增量模式顯示
本文對機械臂的使用方法以及注意事項介紹到此結束,感謝觀看。
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