HSR-JR6210-2700型機器人整個係統結構緊湊,本體采用全齒輪剛性傳動,重複定位精度高,故障率低,操作簡單,采用總線結構,擴展應用方便,能夠在搬運、碼垛、點焊、打磨等多個場合進行應用。
特點:
1:通用性強,JR係列覆蓋負載12KG-210KG範圍
2:高集成度:內置通信接口與氣管
3:平滑性強,過渡點停頓時間接近零
4:高剛性,本體使用高強度鑄鋁與鑄鐵
5:高精度:重複定位精度±0.06mm
6:編程簡單,人性化操作
7:性比價高,投資回報率高
工業機器人 | HSR-JR6210-2700 | |
---|---|---|
自由度 | 6 | |
額定負載 | 210Kg | |
最大工作半徑 | 2700mm | |
重複定位精度 | ±0.07mm | |
運動範圍 | J1 | ±180° |
J2 | -152°/-13° | |
J3 | +6°/+260° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 57°/s,0.99rad/s, |
J2 | 46.5°/s,0.81rad/s | |
J3 | 50.7°/s,0.88rad/s | |
J4 | 115°/s,2rad/s | |
J5 | 100°/s,1.74rad/s | |
J6 | 148.7°/s,2.59rad/s | |
最高速度 | J1 | 125°/S,2.18rad/s |
J2 | 115°/S,2.01rad/s | |
J3 | 115°/S,2.01rad/s | |
J4 | 155°/S,2.71rad/s | |
J5 | 160°/S,2.79rad/s | |
J6 | 220°/S,3.84rad/s | |
容許慣性矩 | J6 | 137.78kg㎡ |
J5 | 190.15kg㎡ | |
J4 | 190.15kg㎡ | |
容許扭矩 | J6 | 735Nm |
J5 | 1365Nm | |
J4 | 1365Nm | |
適用環境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-櫃體連接線長度 | 8米 | |
I/O參數 | 數字量:32輸入,29輸出(控製櫃故障指示燈輸出占用1) | |
電源容量 | 18.5kVA | |
額定功率 | 15kW | |
額定電壓 | 3相AC380V | |
額定電流 | 25A | |
本體防護等級 | IP54 | |
安裝方式 | 地麵安裝 | |
本體重量 | 1150kg | |
控製櫃防護等級 | IP54 | |
控製櫃尺寸 | 700mm(寬)×500mm(厚)×1300mm(高)-立式 | |
控製櫃重量 | 150Kg |
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