HSR-JR620L具有精度至高、加速能力強、運動範圍超大等優點,重複定位精度高達±0.06mm,運動半徑長達1848mm,可輕鬆應對加工、裝配及焊接等行業的應用市場。
1.高性價比:
低成本,花錢買回去的屬於通用工業機器人,可重複編程用於其他搬運、裝配作業,且可一年回收成本
2.長壽命:
采用高精密高剛度進口減速機,壽命可長達數十年,一次投入,多年受益
3.高加速性能:
采用低速比高精度減速機,擁有超快的加速性能,最快加速時間可達0.3S
4. 高集成度:
本體內置信號線與氣管即插即用,無需繁瑣接線,內部線纜無滑動,可長久保持無故障率。
5.超高精度:
除了精密的設計外,采用了進口高精密減速機,末端重複定位精度高達±0.06MM
6.高平滑性:
采用先進控製係統及伺服驅動係統,實現高速而平滑的動作性能,幾乎做到過渡點零時間停頓。
7. 高剛性:
經過結構優化,采用大功率電機與優質的材料,剛性非常好
8.高負載:
末端最大負載20kg,可輕鬆應對加工、裝配及焊接行業的應用市場
工業機器人 | HSR-JR620L | |
---|---|---|
自由度 | 6 | |
額定負載 | 20Kg | |
最大工作半徑 | 1710mm | |
重複定位精度 | ±0.05mm | |
運動範圍 | J1 | ±165° |
J2 | -175°/+75° | |
J3 | +49°/ +264° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±131° | |
J6 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 99°/s,1.73rad/s |
J2 | 87°/s,1.52rad/s | |
J3 | 144°/s,2.51rad/s | |
J4 | 180°/s,3.14rad/s | |
J5 | 180°/s,3.14rad/s | |
J6 | 225°/s,3.92rad/s | |
最高速度 | J1 | 180°/s,3.14rad/s |
J2 | 180°/s,3.14rad/s | |
J3 | 200°/s,3.5rad/s | |
J4 | 270°/s,4.7rad/s | |
J5 | 413°/s,7.2rad/s | |
J6 | 450°/s,7.85rad/s | |
容許慣性矩 | J6 | 0.9kg㎡ |
J5 | 1.5kg㎡ | |
J4 | 1.5kg㎡ | |
容許扭矩 | J6 | 25Nm |
J5 | 50Nm | |
J4 | 50Nm | |
適用環境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-櫃體連接線長度 | 6米 | |
I/O參數 | 數字量:31輸入,30輸出(控製櫃故障指示燈輸出占用1) | |
電源容量 | 6.3kVA | |
額定功率 | 4.5kW | |
額定電壓 | 3相AC380V | |
額定電流 | 8.5A | |
本體防護等級 | IP54/IP67(手臂) | |
安裝方式 | 地麵 | |
本體重量 | 260kg |
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